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OTG是什么？
OTG是USB On-The-Go的缩写，主要用来读取资料U盘和移动硬盘，连接键盘，编辑图片等,联接各种不同的设备或移动设备间，进行数据交换。
原理
设计原理
随着PAD（平板电脑）、移动电话、数码相机、打印机等消费类产品的普及，用于这些设备与电脑，或设备与设备之间的高速数据传输技术越来越受到人们的关注， IEEE1394和USB是用于此类传输的两个主要标准。
这两个标准都提供即插即用和热插拔功能，都可以向外提供电源，也都支持多个设备的连接。其中 IEEE1394支持较高的数据传输速度，但相对比较复杂、价格较高，主要用于需要高速通信的AV产品。
而最初的USB标准主要面向低速数据传输的应用，其中USB1.1支持1.5Mbps和12Mbps的传输速率，被广泛用于传输速率要求不高的PC机外设，如：键盘、鼠标等。USB2.0标准的推出使 USB的传输速度达到480Mbps。
而USB OTG技术的推出则可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，从而拓展了USB技术的应用范围。
相关原理
大家都知道自从1996年USB传输协议的诞生，并以其优势很快的风靡了所有计算机外设以及数码设备，大家都知道USB设备分为HOST（主设备）和SLAVE（从设备）。
只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输，OTG设备就是我们的“EX”既能充当HOST，亦能充当SLAVE。
以上内容参考：百度百科-OTG